一种电子元件自动上下料机构

摘要

本发明涉及一种电子元件自动上下料机构，该机构包括：一平板型的料盘，所述料盘上设有用于盛接电子元件的料槽；一料盘驱动装置，包括支承座、安装所述料盘的料盘承接台、驱动料盘沿X轴运动的X轴驱动部、和驱动料盘沿Y轴运动的Y轴驱动部；一吸盘驱动装置，包括支撑架、吸盘、控制吸盘与所述料盘上的料槽准确对位的吸盘校正部和吸盘上下料部，所述支撑架上设有控制吸盘校正部左右滑动的左右驱动臂，所述支撑架上还设有控制吸盘上下料部上下移动的上下凸轮驱动臂；所述吸盘上下料部与吸盘校正部上下滑动配合，并可随吸盘校正部一起左右滑动，通过吸盘校正部控制吸盘与所述料盘上的料槽准确对位，控制电子元件的上、下料。

主权项

一种电子元件自动上下料机构，其特征在于，该机构包括：一平板型的料盘，所述料盘上设有排列状均匀分布用于盛接电子元件的料槽；一料盘驱动装置，包括支承座、安装所述料盘的料盘承接台、驱动固定在料盘承接台上的料盘沿X轴水平运动的X轴驱动部、和驱动料盘承接台上的料盘沿Y轴水平运动的Y轴驱动部，所述X轴驱动部和Y轴驱动部固定安装在支承座上；一吸盘驱动装置，包括支撑架、吸盘、控制吸盘与所述料盘上的料槽准确对位的吸盘校正部和安装有吸盘的吸盘上下料部，所述支撑架上设有控制吸盘校正部左右滑动的左右驱动臂，所述支撑架上还设有控制吸盘上下料部上下移动的上下凸轮驱动臂；所述吸盘上下料部与吸盘校正部上下滑动配合，并可随吸盘校正部一起左右滑动，通过吸盘校正部控制吸盘上下料部上的吸盘与所述料盘上的料槽准确对位，将其他工位处的电子元件移入料盘的料槽中、或者将料盘料槽中电子元件移出到其他工位处。