用于从纺纱路线上的纤维的捆包中自动拾取纤维的设备和方法

摘要

一种从捆包中拾取纤维的拾取设备(4)包括能够根据加工的需求以恒定不变的力或恒定不变的节距进行控制的平移臂(10)。为了以恒定不变的力或恒定不变的节距进行控制，选择基于臂的状况和加工的类型而自动进行。

主权项

用于从纤维的捆包中拾取纤维的拾取设备(4)，所述拾取设备(4)包括：臂(10)，所述臂(10)能够在所述捆包(A‑D)的上方沿水平拾取轴线(X)平移，并装备有能够从所述捆包的自由表面拾取纤维的拾取装置；传送装置，所述传送装置能够将拾取到的纤维传送至后续工序，所述传送装置操作性地连接于所述拾取装置；致动装置，所述致动装置能够使所述臂(10)以受控的方式竖向运动；第一控制装置，所述第一控制装置能够调节所述致动装置以基于限定所述捆包的状态或所述拾取设备的状态的第一组参数的值来控制所述臂(10)的竖向运动；第二控制装置，所述第二控制装置能够调节所述致动装置以基于限定所述捆包的另一状态或所述拾取设备的另一状态的第二组参数的值来控制所述臂(10)的竖向运动；启动装置，所述启动装置能够根据限定所述捆包的状态或所述拾取设备的状态的一组选择参数的值来致动所述第一控制装置或所述第二控制装置，以借助于所述第一控制装置或所述第二控制装置来调节所述致动装置。