车厢自动平衡装置

摘要

本实用新型提供车厢自动平衡装置，包括调整车厢姿态的3环平衡机构、采集车厢姿态信号的加速度传感器和根据车厢姿态信号输出平衡控制信号给3环平衡机构的控制系统；3环平衡机构设置有外环、中环和内环；外环通过连接件与汽车底盘相连接；中环与外环通过纵向轴连接，纵向轴在外环的一端还连接有无刷电机(1)，无刷电机(1)与控制系统相连接；所述内环与中环通过横向轴连接，横向轴在中环的一端还连接有无刷电机(2)，无刷电机(2)与控制系统相连接；所述内环通过支撑物与车厢连接。控制系统根据采集到的车厢姿态信号，分别控制2个无刷电机实现正反转来补偿车厢的角度变化，通过3环平衡机构保持车厢的平衡。

主权项

车厢自动平衡装置，其特征在于：包括调整车厢姿态的3环平衡机构、采集车厢姿态信号的加速度传感器和根据车厢姿态信号输出平衡控制信号给3环平衡机构的控制系统；所述加速度传感器安装在底盘上；所述3环平衡机构设置有外环、中环和内环；其中，所述外环通过连接件与汽车底盘相连接；所述中环与外环通过纵向轴连接，纵向轴在外环的一端还连接有无刷电机(1)，无刷电机(1)与控制系统相连接；所述内环与中环通过横向轴连接，横向轴在中环的一端还连接有无刷电机(2)，无刷电机(2)与控制系统相连接；所述内环通过支撑物与车厢连接。