越障破障救援机器人

摘要

本实用新型属于机器人，特别涉及一种越障破障救援机器人，包括横梁(6)、纵梁(5)、救援室供氧瓶(9)，横梁(6)的两端分别固定对称设有一根纵梁(5)，纵梁(5)的两端分别固定设有一个燕尾滑铁(7)，中间设有X向行走部分(1)，两个燕尾滑铁(7)上穿装一个燕尾滑槽(8)，每个燕尾滑槽(8)上设有一个Y向行走部分(2)，每根纵梁(5)上固定设有两根立柱(3)，四根立柱(3)围成一个救援室(10)，四根立柱(3)和救援室(10)的顶端固定设有齿轮定盘(12)，齿轮定盘(12)下端面和燕尾滑槽(8)之间连接一个升降油缸(11)，越障破障救援机器人使被困人员脱离危险期的时间大大缩短，实现有效高速的救援。

主权项

一种越障破障救援机器人，包括横梁(6)、纵梁(5)、救援室供氧瓶(9)，其特征在于横梁(6)的两端分别固定对称设有一根纵梁(5)，纵梁(5)的两端分别固定设有一个燕尾滑铁(7)，中间设有X向行走部分(1)，两个燕尾滑铁(7)上穿装一个燕尾滑槽(8)，每个燕尾滑槽(8)上设有一个Y向行走部分(2)，每根纵梁(5)上固定设有两根立柱(3)，四根立柱(3)围成一个救援室(10)，四根立柱(3)和救援室(10)的顶端固定设有齿轮定盘(12)，齿轮定盘(12)下端面和燕尾滑槽(8)之间连接一个升降油缸(11)，齿轮定盘(12)上面设有一个装有转盘支撑齿轮(25)的齿轮回转盘(13)，转盘支撑齿轮(25)与齿轮定盘(12)啮合连接，齿轮回转盘(13)上面设有机械臂支撑座(22)、回转装置驱动器固定座(4)，回转装置驱动器固定座(4)上设有回转装置驱动器(24)，回转装置驱动器(24)的转盘驱动齿轮(26)啮合连接转盘支撑齿轮(25)，机械臂支撑座(22)上固定设有一个机械臂连接固定板(23)，机械臂连接固定板(23)铰接连接一个机械手大臂(20)，机械手大臂(20)用肘关节销轴(19)铰连接机械手小臂(18)，机械手小臂(18)上设有机械手(14)，机械手(14)上设有四杆手臂控制机构(15)，机械手小臂(18)与四杆手臂控制机构(15)之间设有机械手控制油缸(16)，机械手小臂(18)与机械手大臂(20)之间设有肘部油缸(17)，机械手大臂(20)和齿轮回转盘(13)之间设有大臂升降油缸(21)。