一种井架排管装置

摘要

本实用新型涉及一种井架排管装置，包括两个X向主平行四边形侧支架，两个Y向滑轨马达，一个回转机构，一个Y向滑动座，一个Y向滑轨，一个Z向伸缩机构，一个液压机械臂，一个液压抓取装置，两个Y向伸缩油缸，两个啮合齿轮，自动排管控制系统，液压动力单元。本实用新型采用了稳定的四边形结构作为执行结构的骨架，保证了强度，提高了安全性；结合了机械、液压、电气等技术为一体，可按照设置的程序实现精确、自动的抓管、排管过程，并可以随时转到手动控制。本排管装置安装在二层平台的上面，通过二层平台，可以很容易的到达排管装置的任何部位进行安装维修及更换零部件，一定程度上提高了作业的自动化程度，降低操作人员的工作强度和危险性。

主权项

一种井架排管装置，其特征在于：包括两个X向主平行四边形侧支架（1），两个Y向滑轨马达（2），一个回转机构（3），一个Y向滑动座（4），一个Y向滑轨（5），一个Z向伸缩机构（6），一个液压机械臂（7），一个液压抓取装置（8），两个Y向伸缩油缸（9），两个啮合齿轮（11），自动排管控制系统，液压动力单元；所述X向主平行四边形侧支架（1）与所述Y向滑轨（5）用销轴铰接在一起，组成基本框架，所述Y向滑动座（4）安装在Y向滑轨（5）上，在Y向滑轨马达（2）的驱动下滑动；所述回转机构（3）固定在所述Y向滑动座（4）上方，带动所述Z向伸缩机构（6）180度往复旋转；所述Z向伸缩机构（6）可以在Z向进行上下伸缩，所述液压机械臂（7）连接在所述Z向伸缩机构（6）的下方，在液压油缸的作用下可以进行X向和Z向两个方向的动作，所述液压抓取装置（8）铰接在所述液压机械臂（7）下面；所述Y向伸缩油缸（9）连接所述X向主平行四边形侧支架（1）和所述井架二层台（10），带动所述X向主平行四边形侧支架（1）沿X向摆动。