静态图像采集装置和静态图像采集方法、以及图像晃动校正装置

摘要

本发明的静态图像采集装置具备：检测在摄像装置上产生的水平或垂直抖动的抖动检测部(5)；使光向任意方向折射的光折射机构(10A、10B)；控制由光折射机构所引起的上述光的折射方向的抖动控制机构(6A)；检测光折射机构(10A、10B)的控制量的控制量检测机构(8A、8B)；从检测到的控制量算出水平方向或垂直方向的抖动角的抖动角算出机构(6B)；基于已算出的水平方向或垂直方向的抖动角的绝对值成为零或极小值的时刻来确定静态图像的采集基准时刻的采集基准时刻确定机构(6C)；以及将与紧跟确定了的采集基准时刻之后对应的抖动校正图像作为静态图像进行采集的静态图处理部(25)。

主权项

一种静态图像采集装置，其对源于利用摄像元件将从光学透镜入射的光所产生的被摄体像转换为电信号而得到图像的摄像装置的抖动引起的上述图像的的晃动进行校正，并从已校正的抖动校正图像采集静态图像，其特征在于，具备：检测在上述摄像装置所产生的水平或垂直抖动的抖动检测部；配置在入射到上述摄像元件为止的光路上，使上述光向任意方向折射的光折射机构；以抵消由上述抖动检测部检测到的抖动的方式控制由光折射机构所引起的上述光的折射方向的抖动控制机构；检测通过上述抖动控制机构控制的上述光折射机构的控制量的控制量检测机构；从通过上述控制量检测机构检测到的控制量算出水平方向或垂直方向的抖动角的抖动角算出机构；使在预定的规定时间内从上述摄像元件读出的多个抖动校正图像和特定该多个抖动校正图像各自的拍摄时期的信息以及由上述抖动角算出机构算出的水平方向或垂直方向的抖动角相对应地存储在存储部的存储机构；在接收到静态图像采集的要求信号时，将由上述抖动角算出机构算出的水平方向或垂直方向的抖动角的绝对值成为零或极小值的第一时刻、或者存储在上述存储部中的水平方向或垂直方向的抖动角的绝对值成为零或极小值的第二时刻确定为静态图像的采集基准时刻的采集基准时刻确定机构；以及在将上述第二时刻确定为静态图像的采集基准时刻的场合，将在紧跟由上述采集基准时刻确定机构确定了的采集基准时刻之后或者刚好之前从上述摄像元件读出并存储在上述存储部中的抖动校正图像作为静态图像进行采集的静态图处理部。