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Die Erfindung betrifft eine planare Antenneneinrichtung (15) für eine Radarsensorvorrichtung (12) mit mehreren vertikal ausgerichteten und in einer Ebene parallel zueinander angeordneten Antennenspalten (15a, 15b), welche jeweils wenigstens zwei liniengespeiste Antennenelemente (16a, 16b), insbesondere Patch-Elemente, aufweisen, wobei die Phasenzentren der Antennenspalten (15a, 15b) auf einer zu den Antennenspalten (15a, 15b) senkrechten Geraden (g) angeordnet sind. Die wenigstens eine erste der Antennenspalten (15a) ist in zwei nicht miteinander verbundene Subspalten (15a', 15a") aufgeteilt, welche jeweils dieselbe Anzahl an Antennenelemente(17a', 17a") aufweisen, wobei die separaten Signalabgriffe (17a', 17a") der Subspalten (15a', 15a") jeweils an abgewandten Enden der wenigstens einen ersten Antennenspalte (15a) angeordnet sind.
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