仿驾驶员预瞄行为的汽车智能前照灯系统

摘要

本实用新型涉及一种仿驾驶员前视预瞄行为的汽车前照灯系统。技术方案是：通过传感器获取汽车纵向和侧向加速度信号，并结合这一运动特征参数，建立曲线积分算法预估汽车未来一段时间的行驶轨迹，计算出驾驶员当前所关注的道路位置即所需照明的区域，从而得到了前照灯在水平方向需要转动的角度。驱动电机接收转角信号并控制前照灯在水平方向上的旋转。本实用新型可以合理控制前照灯的照明区域，保证夜间驾驶时驾驶员所关注的主要道路区域内始终有充分的照明，为处理道路前方出现的紧急情况提供了更为充分的反应时间，降低驾驶员的紧张程度，对夜间行车安全具有重要的意义。

主权项

一种仿驾驶员预瞄行为的汽车前照灯系统，其特征在于，该系统包括由加速度传感器组成的信息感知单元、内置仿驾驶员预瞄行为的前照灯转角计算程序的中央控制单元和由步进电机组成的驱动执行单元，其中纵向和侧向加速度传感器采集车辆的运动状态信息，通过车内的信号传输网络传输给中央控制单元，中央控制单元计算出前照灯的旋转角度后，将角度信号传输给驱动执行单元中的步进电机，控制电机进行相应的动作。