发明名称 |
仿生机器人连续跳跃运动机构 |
摘要 |
本发明公开了一种仿生机器人连续跳跃运动机构。它包括一个机体,所述机体上安装了一个内齿轮条和固定轴。在所述的内齿轮条与不完全齿齿轮啮合,不完全齿齿轮安装在电机的轴上,电机固定在电机支板上,电机支板通过嵌入其中的滚动轴承安装在轴上。所述的轴通过弹性挡圈将滚动轴承固定在其上,扭转弹簧套在轴上,一端固定在电机支板上,另一端固定在机体上,轴通过螺母紧固在机体上。本运动机构结构简单,可以实现连续跳跃运动。 |
申请公布号 |
CN102050164A |
申请公布日期 |
2011.05.11 |
申请号 |
CN201010541693.7 |
申请日期 |
2010.11.12 |
申请人 |
上海大学 |
发明人 |
柯显信;陈玉亮 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I;A63H11/06(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
代理人 |
何文欣 |
主权项 |
仿生机器人连续跳跃运动机构,包括一个机体(1),其特征在于所述机体上安装了一个内齿轮条(2)和固定轴(6);在所述的内齿轮条(2)与不完全齿齿轮(3)啮合,不完全齿齿轮(3)安装在电机(8)的轴上,电机(8)固定在电机支板(4)上,电机支板(4)通过嵌入其中的滚动轴承(5)安装在轴(6)上;所述的轴(6)通过弹性挡圈(7)将滚动轴承(5)固定在其上,扭转弹簧(9)套在轴(6)上,一端固定在电机支板(4)上,另一端固定在机体上,轴(6)通过螺母(10)紧固在机体上。 |
地址 |
200444 上海市宝山区上大路99号 |