减速器以及曲轴和曲轴的制造方法

摘要

一种减速器，其具有：与驱动部连动而旋转的曲轴；设于所述曲轴上的第一偏心部；设于所述曲轴上的第二偏心部；设于所述曲轴上的第三偏心部；与所述第一偏心部连动的第一外齿齿轮；与所述第二偏心部连动的第二外齿齿轮；与所述第三偏心部连动的第三外齿齿轮；与所述第一外齿齿轮、所述第二外齿齿轮和所述第三外齿齿轮啮合而配置在机壳内周的多个销齿轮；与所述第一外齿齿轮、所述第二外齿齿轮和所述第三外齿齿轮连动而旋转的输出轴部。所述各偏心部配置成在所述曲轴的旋转方向上具有规定的相位差，所述各外齿齿轮与所述销齿轮中不到半数的销齿轮啮合。

主权项

一种曲轴，其一体地具有：第一轴部，其可自由旋转地支承在轴承上；第二轴部，其具有与所述第一轴部的轴心同轴配置的轴心并可自由旋转地支承在所述轴承上；多个偏心部，其设于所述第一轴部和所述第二轴部之间，具有从该第一轴部和第二轴部的轴心偏心的轴心；连结部，其设于相邻的所述偏心部间，将该相邻的偏心部彼此连结，其中，所述相邻的偏心部具有相互不同的旋转相位，所述连结部具有与一侧的偏心部连续并形成在该偏心部的径方向内侧的凹部，至少跨及轴方向看两侧的偏心部重合的范围和另一侧的偏心部从该重合的范围越出的范围而形成，在与轴方向垂直的剖面内，在所述另一侧的偏心部越出的范围内形成所述连结部的外周的圆弧具有与所述一侧的偏心部的轴心同轴的中心。