一种光源扫描定位系统及其定位方法

摘要

本发明提供了一种光源扫描定位系统，其包括：至少两个光源发射装置，至少一个光源接收装置，所述光源接收装置包括光信号接收器和光电转换模块，光电转换模块将所接收的检测光源转换为电信号，通过提取电信号中表征各光源发射装置的位置参量，结合光源发射装置的偏移角度和/或两束检测光源的夹角信息，引用正弦定理，经计算得出各光源发射装置分别与光源接收装置之间的相对间距，从而确定光源接收装置的位置。本发明还提供了一种光源扫描定位方法，通过检测光源的发射和接收，扫描并确定可移动物体的方位，使得可移动物体能够自动分辨自我位置，自动完成设定的移动路线。

主权项

一种光源扫描定位系统，其特征在于包括：至少两个光源发射装置，用于发射检测光源；至少一个光源接收装置，用于接收所述检测光源，所述光源接收装置包括光信号接收器和光电转换模块，光电转换模块将所接收的检测光源转换为电信号；其中，所述光源发射装置或/和光源接收装置进一步包括：活动基座以及安装于其上的光源发射器或光源接收器；驱动系统，其与活动基座相连接，用于驱动活动基座旋转；归零反射片，用于反射检测光源；归零检测器，与归零反射片相对设置；通过该归零反射片与该归零检测器相互配合，检测光源的接收或/和发射状态；并且，通过提取电信号中表征各光源发射装置的位置参量，结合光源发射装置的偏移角度和/或两束检测光源的夹角信息，引用正弦定理，经计算得出各光源发射装置分别与光源接收装置之间的相对间距，从而确定光源接收装置的所在位置。