多功能按摩机构

摘要

本发明的多功能按摩机构将现有按摩机构的揉捶轴左右独立分开，改为分左右的四根揉捶轴(11)(2)(26)(13)，每根轴由一个电机(12)(1)(19)(22)减速驱动，再将两根揉捏轴(26)(13)以单向轴承(24)互锁，由于采用四轴机构，在按摩时机构左右两边既可单独动作，亦可接合起来实现现有按摩机构的动作，还可实现现有按摩机构无法实现的复合动作，本发明的有益效果是：既包含了现有按摩机构能实现的所有动作。还可实现现有按摩机构无法实现的动作，在实现三维顶背动作时也无需限位器件，整机结构紧凑简单，便于生产组装和维修，提高生产维修效率。

主权项

一种多功能按摩机构，配备有：捶打部分驱动减速机构，揉捏部分驱动减速机构和安装所述揉捏部分驱动减速机构和捶打部分驱动减速机构的减速机构支架(10、7、6、5)，以及按摩部件(38)；所述捶打部分驱动减速机构配备有：分左右的捶打驱动电机(22、19)，分别固定在左右捶打驱动电机(12、1)上的左右捶打小皮带轮(40、39)，左右捶打驱动电机(12、1)固定在减速机构支架(10、7、6、5)上，左右捶打轴(11、2)通过轴承(29)固定于减速机构支架(10、7、6、5)上，左右捶打大皮带轮(8、3)分别固定于左右捶打轴(11、2)上，左右捶打皮带(9、4)分别是装于左右捶打大皮带轮(8、3)和左右捶打小皮带轮(40、39)上，按摩部件(38)通过轴承分别固定在左右捶打轴(11、2)一端的平面凸轮机构上；所述揉捏部分驱动减速机构配备有：分左右的揉捏驱动电机(22、19)，分别固定在左右揉捏驱动电机(22、19)上的揉捏小皮带轮(21、18)，左右揉捏驱动电机(22、19)固定在减速机构支架(10、7、6、5)上，左右揉捏蜗杆(27、15)通过轴承(29)固定在减速机构支架(10、7、6、5)上，左右揉捏大皮带轮(28、14)分别固定在左右揉捏蜗杆(27、15)上，左右揉捏皮带(20、17)分别装在左右揉捏小皮带轮(21、18)和左右揉捏大皮带轮(28、14)上，左右揉捏蜗轮(23、16)固定在左右揉捏轴(26、13)上，左右揉捏蜗杆(27、15)与相对应的左右揉捏蜗轮(23、16)相互啮合，单向轴承套(25)固定在左揉捏轴(26)一端，单向轴承(24)压于单向轴承套(25)内，右揉捏轴(13)一端伸入单向轴承(24)内圈，左右揉捏轴(26、13)通过轴承(29)固定在减速机构支架(10、7、6、5)上，按摩部件(38)通过轴承(29)分别固定在左右揉捏轴(26、13)一端的空间凸轮机构上。