生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置

摘要

本实用新型所设计的一种生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置，它主要包括机架、机械手、移动料库和滑轨，在机架上设置有回转底座，在回转底座下部与回转电机连接，在回转底座内部设置有上肢电机，回转底座上端设置有支撑臂，支撑臂与伸展臂通过肩关节活动连接，伸展臂与回转臂之间通过肘关节活动连接，回转臂通过腕关节与回转手连接，回转手与机械手连接。该结构可以使活塞加工的上下料由人工转为机械自动，使人力资源从中释放出来，降低了生产成本，另外机械上下料会提高加工时装夹的精度，降低了加工误差，提高了产品的质量。另一方面，机械自动上下料，不但提高了工作效率，还使生产的工作时间可以延长，给企业带来理想的经济效益。

主权项

一种生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置，它主要包括机架、机械手、移动料库和滑轨，移动料库通过滑轨设置在机架上，其特征是所述的在机架上设置有回转底座，在回转底座下部通过蜗轮蜗杆与回转电机连接，在回转底座内部设置有上肢电机，回转底座上端设置有支撑臂，支撑臂与伸展臂通过肩关节活动连接，伸展臂与回转臂之间通过肘关节活动连接，回转臂通过腕关节与回转手连接，回转手与机械手连接。