集装箱重型堆垛机

摘要

本发明公开了一种集装箱重型堆垛机，包括堆垛机机架、安全保护装置、载货台、集装箱勾取装置、升降装置、运行驱动装置和电气控制装置，堆垛机机架由四根立柱、上横梁和下横梁构成；安全保护装置包括货态检测装置、断绳保护装置、断电保护装置、行程限速装置和检测定位装置以及前进减速、行走紧急停止和后退减速开关；集装箱勾取装置包括下叉、中叉、上叉和由常闭式电磁制动电机、链轮和链条构成的勾取驱动机构；升降装置包括减速电机、滑轮组、钢丝绳卷筒、编码器和钢丝绳；运行驱动装置包括电动机、驱动轮、从动轮和编码器。本发明结构设计合理，可操作性强，安全性能好，稳定性能好，满足港口码头大型集装箱的承载需求，便于推广使用。

主权项

一种集装箱重型堆垛机，包括堆垛机机架和安全保护装置，所述堆垛机机架内侧通过耐磨导轨和与耐磨导轨相配合的耐磨导向轮(3)安装有载货台(4)，所述载货台(4)上设有集装箱勾取装置(5)，所述堆垛机机架上设有用于升降载货台(4)的升降装置、用于驱动堆垛机运行的运行驱动装置和用于控制堆垛机工作的电气控制装置(8)，所述电气控制装置(8)分别与集装箱勾取装置(5)、升降装置和运行驱动装置相接并对集装箱勾取装置(5)、升降装置和运行驱动装置的工作进行控制，其特征在于：所述堆垛机机架由四根立柱(1‑1)、安装在立柱(1‑1)顶端的上横梁(1‑2)和安装在立柱(1‑1)底端的下横梁(1‑3)构成，所述上横梁(1‑2)的顶部安装有用于与天轨相接的上水平导轮(1‑4)；所述安全保护装置包括设置在载货台(4)上的货态检测装置、断绳保护装置、断电保护装置(2‑3)和行程限速装置，设置在集装箱勾取装置(5)上的检测定位装置(2‑5)，以及设置在堆垛机机架下部的前进减速开关(2‑6)、行走紧急停止开关(2‑7)和后退减速开关(2‑8)，所述断电保护装置(2‑3)与升降装置相接，所述行程限速装置包括上升减速开关(2‑41)、下降减速开关(2‑42)和升降紧急停止开关(2‑43)；所述集装箱勾取装置(5)包括固定设置在所述载货台(4)上的下叉(5‑1)、自所述下叉(5‑1)左右伸缩并由所述下叉(5‑1)支撑的中叉(5‑2)和与所述中叉(5‑2)同向伸缩并由所述中叉(5‑2)支撑的上叉(5‑3)以及安装在下叉(5‑1)底端的勾取驱动机构，所述勾取驱动机构包括常闭式电磁制动电机(5‑41)、连接在常闭式电磁制动电机(5‑41)上的链轮(5‑42)和连接在链轮(5‑42)上的链条，所述链条包括传动链条(5‑51)、中叉链条(5‑52)和上叉链条(5‑53)，所述传动链条(5‑51)由常闭式电磁制动电机(5‑41)驱动以驱动所述中叉(5‑2)左右移动，所述中叉(5‑2)驱动所述中叉链条(5‑52)和所述上叉链条(5‑53)以带动所述上叉(5‑3)移动；所述升降装置包括设置在堆垛机机架上的减速电机(6‑1)、滑轮组(6‑2)和钢丝绳卷筒(6‑3)，所述减速电机(6‑1)上连接有编码器一(6‑4)，所述减速电机(6‑1)与钢丝绳卷筒(6‑3)相接，所述滑轮组(6‑2)上绕有钢丝绳(6‑5)，所述钢丝绳(6‑5)的一端与钢丝绳卷筒(6‑3)相接，所述钢丝绳(6‑5)的另一端与载货台(4)相接并牵引载货台(4)上下运动；所述运行驱动装置由电动机(7‑1)和与电动机(7‑1)相接的驱动轮(7‑2)、从动轮(7‑3)以及编码器二(7‑4)组成，所述驱动轮(7‑2)和从动轮(7‑3)均安装在堆垛机机架的下部；所述电气控制装置(8)由安装在堆垛机机架上的电气控制柜和安装在电气控制柜中的主控制器，与主控制器相接的多个控制单元、信号处理单元和报警单元构成；所述控制单元包括堆垛机水平运行控制单元、载货台升降控制单元和集装箱勾取装置存取货物控制单元，所述堆垛机水平运行控制单元与运行驱动装置(7)相接并对运行驱动装置(7)的工作进行控制，所述载货台升降控制单元与升降装置相接并对升降装置的工作进行控制，所述集装箱勾取装置存取货物控制单元与集装箱勾取装置(5)相接并对集装箱勾取装置(5)的工作进行控制。