机械手控制器

摘要

一种机械手控制器，它包括单片机最小系统、扩展输入/输出接口电路、多路状态信号隔离输入电路、多路控制信号隔离输出驱动电路、输入设备和输出设备，所述输入设备信号以及由多路状态信号隔离输入电路取得的多个机械手开关信号，经过扩展输入接口电路，输入到单片机最小系统，单片机最小系统经过扩展输出接口电路输出控制信号，传输至各隔离输出驱动电路的信号输入端，各隔离输出驱动电路放大输出的控制信号之后与机械手的相应电动执行元件连接。本发明具有人机界面友好，利于操作者直观、便捷地进行操作的特点。另外，该控制器具有可编程能力和一定的通用性，使得机械手适应的工作任务多样、灵活。

主权项

一种机械手控制器，其特征是它包括单片机最小系统、扩展输入/输出接口电路、多路状态信号隔离输入电路、多路控制信号隔离输出驱动电路、输入设备和输出设备，所述输入设备信号以及由多路状态信号隔离输入电路取得的多个机械手开关信号，经过扩展输入接口电路，输入到单片机最小系统，单片机最小系统经过扩展输出接口电路输出控制信号，传输至各隔离输出驱动电路的信号输入端，各隔离输出驱动电路放大输出的控制信号之后与机械手的相应电动执行元件连接。