发明名称 自动加盖机
摘要 本发明公开了一种自动加盖机,至少一个放置通道固设于机架上方,第一、二夹盘初始状态分别为张开和收缩状态,它们轴向呈上下位置位于放置通道正下端,该第一、二夹盘径向分别可收缩和张开定位于的机架上,第一夹盘内壁上有至少一圈环状凹槽,第一、二夹盘张开状态时,其内径均大于杯盖最大外径,第一夹盘为收缩状态时,杯盖上端边缘恰卡置于其内侧环状凹槽内,第二夹盘收缩状态时,其内径小于杯盖下端外径,吸盘架径向可转动轴向止动定位于机架上,与放置通道数量一致的吸盘可伸缩竖直定位于吸盘架径向外侧壁上,吸盘处于吸盘架上端时恰可完全位于第二夹盘内径下侧,本发明结构简单,操作方便,使用可靠,工作效率高,封装不良率低。
申请公布号 CN102020224A 申请公布日期 2011.04.20
申请号 CN200910233028.9 申请日期 2009.09.22
申请人 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 发明人 李政德;刘霞
分类号 B67B3/00(2006.01)I 主分类号 B67B3/00(2006.01)I
代理机构 昆山四方专利事务所 32212 代理人 盛建德
主权项 一种自动加盖机,其特征是:包括机架(1)、放置通道(2)、第一夹盘(3)、第二夹盘(4)、吸盘架(5)和吸盘(6),以使用方向为基准,至少一个纵向具有设定高度的放置通道(2)固设于机架(1)上方,放置通道(2)内侧恰可容置若干轴向重叠放置的杯盖,杯盖可沿放置通道(2)纵向滑动,与放置通道(2)数量一致的第一夹盘(3)初始状态为张开状态,第一夹盘径向可收缩轴向止动定位于放置通道(2)下端的机架(1)上,与放置通道(2)数量一致的第二夹盘(4)初始状态为收缩状态,第二夹盘径向可张开轴向止动定位于第一夹盘(3)下方设定距离的机架(1)上,所述第一、二夹盘轴心线与放置通道(2)轴心线共线,第一夹盘(3)径向内侧壁上还设有至少一圈与杯盖上端边缘匹配的环状凹槽(31),第一夹盘(3)处于张开状态时,其内径大于杯盖最大外径,第一夹盘(3)处于收缩状态时,杯盖上端边缘恰可卡置于第一夹盘(3)内侧壁的环状凹槽(31)内,第二夹盘(4)处于收缩状态时,其内径小于杯盖下端外径,第二夹盘(4)处于张开状态时,其内径大于杯盖最大外径,吸盘架(5)径向可转动轴向止动定位于第二夹盘(4)下端的机架(1)上,与放置通道(2)数量一致的吸盘(6)沿吸盘架(5)径向可伸缩垂直定位于吸盘架(5)径向外侧壁上,吸盘(6)处于吸盘架(5)上端时恰可完全位于第二夹盘(4)内径下侧,吸盘(6)可吸住和松脱杯盖。
地址 215301 江苏省昆山市开发区创业园科技创业中心