安全带卷收器、安全带装置以及带安全带装置的车辆

摘要

本发明提供一种技术，其通过合理地控制装载在车辆上的、伴随电动马达的驱动对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的安全带卷收器，特别是可以有效地抑制给车辆乘员造成的约束感，并可靠地消除安全带的松弛。装载在车辆上的安全带装置(100)的安全带卷收器(1)，在佩戴安全带时，为了卷绕从卷轴多余地拉出的安全带(3)，利用该卷轴进行卷绕动作，并且在该卷绕动作的动作初期，基于安全带张力达到目标张力以前的张力上升速度低于规定约束力基准值的设定，对电动马达进行驱动控制。

主权项

一种装载于车辆上的安全带卷收器，其特征在于，包括：电动马达、伴随所述电动马达的驱动而对约束乘员用的安全带进行卷绕动作和拉出动作的卷轴以及对所述电动马达进行驱动控制的控制装置；所述控制装置具有下述控制模式：所述安全带已佩戴到车辆乘员身上的安全带佩戴时，为了卷绕从所述卷轴多余地拉出的所述安全带，利用所述卷轴进行卷绕动作，并且在该卷绕动作的动作初期，基于使安全带张力达到目标张力以前的张力上升速度低于规定约束力基准值的设定，对所述电动马达进行驱动控制。