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Una herramienta (4, 5; 25) y una estructura receptora (3, 2) para recibir dicha herramienta (4, 5; 25), que incluye un dispositivo para intercambiar datos, tal como una posición o una identificación, entre la herramienta (4, 5; 25) y la estructura (3, 2) receptora de herramientas, comprendiendo el dispositivo una pista alargada (10) de sensores (11; 5 22; 31) dispuestos en la estructura receptora (3, 2) y al menos un elemento (8, 9; 26) de activación de los sensores, dispuesto sobre la herramienta (4, 5; 25), caracterizadas porque le herramienta (4, 5) comprende un diseño característico de elementos (8, 9) de activación de sensores que activa los sensores (11) para identificar la herramienta (4, 5) y porque los sensores (11) son sensores receptores de luz y los elementos (8, 9) de activación de los sensores comprenden fuentes de luz dirigidas hacia la pista (10) de sensores (11).
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