| 摘要 |
1. Устройство исследования для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, при этом устройство исследования включает в себя вычислительный блок, выполненный с возможностью: ! создания опорной карты целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема; ! создания последовательности карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема; ! проецирования последовательности карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность; ! при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта. ! 2. Устройство исследования по п.1, ! в котором целевым объектом является сеть сердечных сосудов; ! в котором первая последовательность изображений - это ангиограмма целевого объекта; ! в котором вторая последовательность изображений - это живая последовательность, полученная во время интервенции в целевой объект; и ! в котором опорная карта - это опорная карта сосудов. ! 3. Устройство исследования по п.1, ! в котором проецирование карты устройства на опорную карту - это совмещение, выполняемое на основе последовательности составных полей векторов движения, дающее в результате последовательность совмещенных карт устройства. ! 4. Устройство исследования по п.1, ! в котором опорная карта сосудов выбирается из последовательности карт сосудов. ! 5. Устройство исследования по п.4, ! в котором выбор опорной карты сосудов включает в себя выделение сосудистого цикла, соответствующего полному сердечному циклу. ! 6. Устройство исследования по п.2, ! в котором вычислительный блок д |
