摘要 |
En anordning for asimutmåling omfatter et langstrakt hus, flere gyroskopsensorer, der hver av gyroskopsensorene har en inngangsakse for måling av vinkelhastighet, sfæriske sensorholdere anordnet langs husets lengderetning, minst en motor for å drive sensorholderne, en overføringsmekanisme for å overføre en rotasjonskraft fra motoren til hver av sensorholderne, og en styringsenhet for å styre rotasjonen av motoren. Hver av sensorholderne holder en av gyroskopsensorene og kan roteres om en rotasjonsakse for å endre orienteringen til gyroskopsensorens inngangsakse. |