一种应用于大范围跟踪系统的新型红外标志点编码方式

摘要

本发明涉及大范围跟踪技术领域，特别是涉及一种应用于大范围跟踪系统的新型红外标志点编码方式。本发明提出了由红外LED构成的主辅标志点编码方式。每个辅助标志点由4个线状标志点组成，相邻两个线状标志点的安装朝向相互垂直，辅助标志点把图像分割为多个相邻的正方形区域。主标志点由点状标志点组成，用于对辅助标志点分割出的正方形区域进行编码，按照一定的方式把正方形区域划分为多个子区域，通过在不同的子区域的中心位置放置点状标志点实现为该正方形区域赋予唯一的主标志点编码。本发明所提出的红外标志点编码方式实现方便，编码种类多，误码率低，识别速度快、准确度高、鲁棒性强，适用于大范围跟踪应用。

主权项

一种应用于大范围跟踪系统的新型红外标志点编码方式，其特征在于：包括主标志点和辅助标志点；每个辅助标志点由4个线状标志点组成，相邻两个线状标志点的安装朝向相互垂直，4个线状标志点的延长线的交点构成一个正方形区域；主标志点由点状标志点组成，用于对辅助标志点分割出的正方形区域进行编码，把正方形区域分为网格状子区域，通过在不同的子区域的中心位置放置点状标志点即可为该正方形区域赋予唯一的主标志点编码。