电动轮多功能试验台架

摘要

本发明一种电动轮多功能试验台架，其包括测功电机、电动推杆、加载电机、装有轮毂电机的电动轮、转鼓、转速扭矩传感器、压力传感器、滚珠丝杆机构、上层控制器(计算机)、A/D&D/A卡、USB/CAN转接盒，其中计算机通过D/A卡按照实验工况控制测功电机的转速，计算机通过D/A卡按照实验工况动态控制加载电机施加在电动轮上的垂直载荷，计算机通过USB/CAN转接盒按照实验工况控制装有轮毂电机的电动轮的扭矩，压力传感器和转速扭矩传感器分别通过A/D卡和串口向计算机发送电动轮载荷，转速和扭矩信号。本发明无需专门安排实验人员进行实车路试，在实验室在无人监控情况下自动对电动轮耐久性进行考核，具有节省人力物力，考核快、准等优点的试验台架。

主权项

一种电动轮多功能试验台架，其特征在于：其包括台架主体、垂直加载系统、侧向加载系统、上层控制器，所述的台架主体包括位置对称的主体支架、位于主体支架中间自上而下三层板型结构、上下两条横臂及主销，三层板型结构上设有沉头孔，上下两条横臂分别位于上层板和下层板上，上下两条横臂中央设有供主销穿过的孔，主体支架底部设有线性导轨连接固定于地面上；所述的垂直加载系统包括垂向加载电机及其控制器、滚珠丝杆、丝杆螺母、导向杆、第一拉压板、第二拉压板、第一双向力传感器、双向推力轴承、第一同步带轮系统，垂向加载电机及其控制器安装于台架主体内，滚珠丝杆穿过中、下层板结构的中间沉头孔，且丝杆上配合安装有丝杆螺母，导向杆为两根，分别穿过三层板结构两边的沉头孔及丝杆螺母两边的通孔并与第一拉压板连接固定，第一拉压板下方通过第一双向力传感器连接有第二拉压板，第二拉压板与双向推力轴承连接固定，双向推力轴承另一侧与主销固定，第一同步带轮系统将垂向加载电机的动力传动至滚珠丝杆从而电机转动带动丝杆转动；所述的侧向加载系统包括电动推杆支架、电动推杆及其控制器、支架旋转轴、球铰、转向横臂、第二双向力传感器、光学编码器、第二同步带轮系统，推杆支架两端设有与导向杆固结的通孔，远离通孔处的电动推杆支架上连接固定有支架旋转轴，旋转轴还与电动推杆的一端连接固定，电动推杆另一端与固定于转向横臂上的球铰连接固定，转向横臂与主销相连，第二双向力传感器固定在三角支撑支架和台架主体间，三角支撑支架一端与第二双向力传感器固定，另一端通过螺纹连接与试验台支架固定，试验台支架连接地面和试验台主体，第二同步带轮系统将电动推杆施加于主销的转动传递至光学编码器；该试验台架由直流电源供电，由上层控制器控制各控制器动作，且各传感器测得信号发送给上层控制器处理。