引线框架承载器的夹紧及固定装置

摘要

本实用新型提供了一种引线框架承载器的夹紧及固定装置，解决了现有的引线框架承载器进行搬运环节不能满足批量自动化生产的要求的问题。包括机架，上下料平台组件(1)，定位系统和过渡桥(2)，所述的定位系统由X轴模组、Y轴模组和Z轴模组组成，模组均由导轨、丝杠及滑块组成，在Y轴滑块的侧面连接有夹紧装置(3)，夹紧装置(3)由托板(26)、气缸(27)和T形架组成，气缸(27)的底座固定在托板(26)上，气缸(27)的输出轴与T形固定架的一端连接在一起，T形架的另一端上设置有铰链轴(29)，夹紧铰块(30)的一端通过铰链轴(29)与T形固定架的另一端铰接在一起。提高了搬运效率，避免了在搬运过程中的二次污染。

主权项

一种引线框架承载器的夹紧及固定装置，包括机架，在机架上设置的上下料平台组件(1)，在上下料平台组件(1)的左侧的机架上前后对应地设置有定位系统和过渡桥(2)，所述的定位系统由X轴模组、Y轴模组和Z轴模组组成，其特征在于，在所述的机架上固定设置有X轴模组的支架(7)，在支架(7)上设置有左右方向的X轴水平导轨(8)，在X轴水平导轨(8)的上方设置有由第一丝杠驱动电机(11)驱动的第一丝杠(10)，第一丝杠(10)与可在X轴水平导轨(8)上滑动的L形X轴滑块(9)的底板连接在一起，在L形X轴滑块(9)的立板上固定连接有上下方向的Z轴垂直导轨(12)，在Z轴垂直导轨(12)上设置有由第二丝杠驱动电机(15)驱动的第二丝杠(13)，第二丝杠(13)与可在Z轴垂直导轨(12)上滑动的Z轴滑块(14)连接在一起，在Z轴垂直导轨(12)的背面设置有倒L形支架(16)，在倒L形支架(16)与Z轴滑块(14)之间设置有前后方向的Y轴水平导轨(17)，在Y轴水平导轨(17)上设置有由第三丝杠驱动电机(19)驱动的第三丝杠(18)，第三丝杠(18)与可在Y轴水平导轨(17)上滑动的Y轴滑块连接在一起，Y轴滑块的侧面连接有夹紧装置(3)，夹紧装置(3)由托板(26)、气缸(27)和T形固定架组成，气缸(27)的底座固定在托板(26)上，气缸(27)的输出轴与T形固定架的一端连接在一起，T形固定架的另一端上设置有铰链轴(29)，夹紧铰块(30)的一端通过铰链轴(29)与T形 固定架的另一端铰接在一起。