带索引的光学编码器、用于索引光学编码器的方法以及用于动态调整光学编码器中的增益和偏移的方法

摘要

一种光学编码器可以包括编码器盘、照明系统以及对从编码器盘衍射的光进行检测的检测器。编码器盘可以包括带有衍射光栅的信号轨道和带有反射索引标记的索引轨道，其中索引标记的宽度大于衍射光栅的间距。一种索引方法可以包括提供编码器盘，提供照明系统来把光导向编码器盘，提供被构造成对从编码器盘衍射的光进行检测的检测器，计算从索引脉冲的上升沿到索引间隔的中间的正交状态的估计计数，以及计算索引脉冲的大致中心处的正交状态。一种动态参数校正方法可以包括计算目标增益和偏移以及根据目标增益和偏移来对数值进行校正。

主权项

一种光学编码器，其包括：编码器盘，其包括：信号轨道，其包括在所述编码器盘上形成圆环的衍射光栅；以及索引轨道，其包括反射索引标记，其中所述索引标记的宽度大于所述衍射光栅的间距；照明系统，其被构造成把光引导至所述编码器盘；以及检测器，其被构造成对从所述编码器盘衍射的光进行检测。