| 摘要 |
<p>Le procédé de localisation dynamique d'un mobile de structure rigide est mis en oeuvre par un dispositif de localisation hybride comprenant un récepteur de radiolocalisation raccordé à une antenne de réception ayant un centre de phase et une centrale inertielle triaxiale ayant un point de référence central. Le procédé comprend une étape de correction (236) de chaque pseudo-distance brute &rgr; (t,i), déterminée de manière classique et associée à un satellite distinct , en une pseudo-distance corrigée &rgr; (t,i) correspondante, fonction de la pseudo-distance brute &rgr; (t,i), d'informations inertielles actuelles, et de l'angle d'élévation sous lequel le satellite est vu depuis le centre de phase.</p> |
