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<p>Procedimiento para el envío de datos en forma de telegramas de Ethernet a través de un nodo en un recorrido de transmisión (2) de Ethernet, con las siguientes etapas del procedimiento - conversión de los datos que se han de enviar por medio de una unidad de control (1; 11, 12) del nodo según una norma de transmisión del protocolo de Ethernet, para proporcionar telegramas de Ethernet, y - envío cíclico de los telegramas de Ethernet proporcionados por medio de una unidad de envío (3; 31, 33) del nodo con la norma de transmisión de Ethernet prefijada, siendo los datos que se han de enviar datos en tiempo real, y sincronizándose una aplicación en tiempo real que genera los datos en tiempo real que se han de enviar con el proceso de envío de los telegramas de Ethernet, caracterizado porque el proceso de envío realizado por la unidad de envío (3; 31, 33) del nodo de los telegramas de Ethernet proporcionados por la unidad de control (1; 11, 12) del nodo se controla de manera que a continuación de un telegrama de Ethernet enviado se envía directamente el siguiente telegrama de Ethernet manteniendo el tiempo de pausa definido en la norma de transmisión de Ethernet, para de este modo entregar durante todo el tiempo de ciclo telegramas de Ethernet de modo continuado al enlace de vía de Ethernet, y se fija la base de tiempos, sobre la que se sincroniza la aplicación en tiempo real por medio de la unidad de control (1; 11, 12) por parte de la unidad de envío (3; 31, 33).</p> |
