| 摘要 |
Устройство управления асинхронным двигателем, содержащее автономный инвертор напряжения, блок драйверов и наблюдатель состояния, отличающееся тем, что силовые выходы автономного инвертора напряжения подключены к датчикам фазных токов, к которым подключены соответственно датчики напряжения, которые параллельно подсоединены к статорным обмоткам асинхронного двигателя, а силовые входы автономного инвертора напряжения соединены с выходами неуправляемого выпрямителя, входы которого подключены к источнику трехфазного переменного напряжения, в качестве наблюдателя состояния выбран нейроэмулятор, управляющие входы автономного инвертора напряжения через блок драйверов соединены с выходами ШИМ-генератора, к блоку интерфейса последовательно подключены входной фильтр, первый сумматор, ПИ-регулятор скорости, второй сумматор, первый ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, при этом к блоку интерфейса последовательно подключен третий сумматор, ПИ-регулятор потокосцепления, четвертый сумматор, второй ПИ-регулятор тока, первый преобразователь координат, ШИМ-генератор, а датчики тока соединены через второй преобразователь координат с третьим преобразователем координат, который связан со вторым и четвертым сумматорами, причем датчики тока и напряжения соединены с нейроэмулятором, который соединен с первым и третьим сумматорами, первым и третьим преобразователями координат, а блок интерфейса связан с персональным компьютером. |
