一种智能采样机器人侧旋门机械手

摘要

本发明涉及一种智能采样机器人侧旋门机械手，由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成，其特征在于：所述传送机构为一圆柱体钢管，底面为一斜切面，四周的各壁的长度不同，同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构；所述装料机构设于传送机构的上端，在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构，所述的装料机构和卸料机构构成料仓，弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。综上所述，本发明智能采样机器人侧旋门机械手具有高性能、灵活性能好、定点装卸和耐磨性能好等优点。

主权项

一种智能采样机器人侧旋门机械手，由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成，其特征在于：所述传送机构为一圆柱体钢管，底面为一斜切面，四周的各壁的长度不同，同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构；所述装料机构设于传送机构的上端，在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构，所述的装料机构和卸料机构构成料仓，弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。