一种车辆制动踏板行程的测量方法

摘要

本发明涉及制动踏板行程测量技术，公开了一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法，具体为：图像采集装置，固定在制动踏板一侧，采集制动踏板的运动图像；计算机，电连接图像采集装置，接收制动踏板的运动图像，通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置，经过几何变换得到制动踏板的行程，进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度。

主权项

一种车辆制动踏板行程的测量方法，基于车辆制动踏板行程的测量装置，所述车辆制动踏板行程的测量装置包括：图像采集装置，固定在制动踏板一侧，采集制动踏板的运动图像；所述图像采集装置为摄像头；摄像头水平安装，与制动踏板垂直，摄像头安装时需要保证镜头与制动踏板之间的距离大于20cm；计算机，电连接图像采集装置，接收制动踏板的运动图像，通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置，经过几何变换得到制动踏板的行程，进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度；其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：摄像头标定，首先制作标定板，标定板上设置标定图像，变换标定板位置，摄像头采集图像，利用这些图像进行标定，得到摄像头的参数；图像采集，摄像头采集制动踏板的运动图像，并将采集的运动图像实时地传输至计算机；图像预处理，去除制动踏板的运动图像中的无用点及干扰点；提取制动踏板的轮廓图像，对经过图像预处理的运动图像进行二值化处理，提取运动图像中制动踏板的形状，得到制动踏板的轮廓图像；提取制动踏板的特征点，选取制动踏板的特征点，提取该特征点在制动踏板的轮廓图像中的位置；行程计算，得到特征点在制动踏板的轮廓图像中的位置之后，利用摄像头标定得到的摄像头参数，计算该特征点的位置坐标，得到与制动踏板空载时该特征点的相对位置变化，即得到制动踏板的行程，参考运动图像的时间变化，得到制动踏板的运动速度及加速度。