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Un dispositivo de administracion de medicamentos (1) comprende una carcasa (15), un ensamblado de varilla de piston telescopico (12) para impulsar un tapon (20) de un recipiente de medicamento (9), y un mecanismo accionador (17) para el ensamblado de varilla de piston telescopico. El ensamblado de varilla de piston telescopico (12) tiene un accionador de alimentacion (23) acoplado telescopicamente a un émbolo (55) para impulsar el tapon (20) a través de un acoplamiento intermedio. El acoplamiento intermedio comprende un primer y un segundo cilindro (45, 49) acoplados telescopicamente entre sí. El émbolo (55) está telescopicamente acoplado con uno del primer y segundo cilindro (45, 49), y el accionador de alimentacion (23) está telescopicamente acoplado al otro cilindro. Se proporciona una llave (14) para restringir la rotacion del émbolo (55) con relacion a la carcasa (15), de forma que el mecanismo accionador (17) impulsa el accionador de alimentacion, el émbolo, el primer y el segundo miembro y el accionador de alimentacion para que se expandan o se retraigan telescopicamente con respecto a los demás.
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