进给电动机的锁定检测装置

摘要

本发明涉及的进给电动机的锁定检测装置，检测进给电动机(M)的反电动势电压，并根据其大小对进给电动机(M)是驱动状态还是非驱动状态进行判定。

主权项

一种锁定检测装置，其包括：第1输入信号生成电路，其根据检测判定信号生成第1输入信号；第1电动机驱动器，其根据所述第1输入信号和第1驱动器控制信号，输出用于驱动电动机的第1输出信号；第1反电动势电压检测电路，其根据所述第1输出信号和第1反电动势检测控制信号，输出第1反电动势电压；第1磁极切换检测电路，其根据所述第1输入信号，检测所述电动机的磁极的切换，输出第1磁极切换检测信号；和驱动/非驱动判定电路，其根据所述第1磁极切换检测信号，输出所述第1驱动器控制信号和所述第1反电动势检测控制信号，并根据所述第1反电动势电压的大小，判定所述电动机是处于驱动状态还是非驱动状态，输出所述检测判定信号。