一种棒材精整线分离板和制动板电机启动时间的在线模型

摘要

本发明涉及一种棒材精整线分离板和制动板电机启动时间的在线模型。其方案是先采集最近的2k个分离板和制动板从高位落到低位的时间数据，采用加权均值滤波算法，得到分离板和制动板下一次从高位落到低位的时间预测值；再以倍尺钢[1]在分离板和制动板上的运动过程为基础，根据冷床[2]有效长度、倍尺长度和倍尺钢[1]齐头的要求，建立分钢点[3]到冷床[2]的距离模型；然后建立飞剪[4]剪切后分离板和制动板电机启动时间模型。飞剪[4]剪切后，分别延时T分时间和T制时间，启动分离板和制动板电动机；再采集分离板和制动板动作的时间，重复上述计算方法。本发明所建立的模型较为精确，能不断趋近工况要求，用于计算机控制可提高棒材冷床[2]系统的自动化程度。

主权项

1.一种棒材精整线分离板和制动板电机启动时间的在线模型，其特征在于先分别采集分离板和制动板从高位落到低位的最近的2k个动作时间数据t_分i和t_制i，采用加权均值滤波算法，分别建立分离板下一次从高位落到低位的时间预测值：式(1)中：β-加权系数，0≤β≤0.5，         t_分i-分离板从高位落到低位的测量时间，秒，i＝1，2，…，2k；和制动板下一次从高位落到低位的时间预测值：式(2)中：β-加权系数，0≤β≤0.5，         t_制i-制动板从高位落到低位的测量时间，秒，i＝1，2，…，2k；再以倍尺钢[1]在分离板和制动板的运动过程为基础，根据冷床[2]的有效长度、倍尺长度和倍尺钢[1]齐头的要求，建立分钢点[3]到冷床[2]的距离参数模型：N＝S+X_max+P-L                                                          (3)式(3)中：S-倍尺钢[1]的制动距离，米，         P-倍尺钢[1]到冷床[2]头部的齐头距离，米，         X_max-倍尺钢[1]长度的最大值，米，         L-冷床[2]有效长度，米；然后，根据分离板下一次从高位落到低位的时间预测值t_分、制动板下一次从高位落到低位的时间预测值t_制和分钢点[3]到冷床[2]的距离参数模型(3)，分别建立飞剪[4]剪切后分离板电机启动时间模型：T_分＝(M-N)/(V_g-t_分)                                                     (4)式(4)中：M-飞剪[4]到冷床[2]的距离，米，         N-分钢点[3]到冷床[1]的距离，米，V_g-倍尺钢[1]的运行速度，米/秒，t_分-分离板下一次从高位落到低位的时间预测值，秒；和飞剪[4]剪切后制动板电机启动时间模型：T_制＝(L+M-(S+X+P))/(V_g-t_制)                                             (5)式(5)中：L-冷床[2]有效长度，米，         M-飞剪[4]到冷床[2]的距离，米，         S-倍尺钢[1]的制动距离，米，         X-倍尺钢[1]的长度，米，         P-倍尺钢[1]到冷床[2]头部的齐头距离，米，         V_g-倍尺钢[1]的运行速度，米/秒，         t_制-制动板下一次从高位落到低位的时间预测值，秒；飞剪[4]剪切后，延时式(4)的T_分时间，启动分离板电动机，同时延时式(5)的T_制时间，启动制动板电动机；再分别采集分离板从高位落到低位的时间T_分2k+1和制动板从高位落到低位的时间T_制2k+1，然后将T_分i+1取代T_分i，i＝1，2，…，2k，将T_制i+1取代T_分制i，i＝1，2，…，2k，重复式(1)到式(5)的计算；依次重复上述方法。