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Máquina rectificadora con un equipo rectificador para mecanizar una superficie de una pieza dispuesta en un plano de mecanizado y que puede desplazarse en una dirección de transporte respecto al equipo rectificador, en la que el equipo rectificador presenta múltiples cabezales rectificadores con elementos rectificadores (8) que giran alrededor de respectivos ejes y pudiendo desplazarse los cabezales rectificadores mediante un equipo de transporte (1) que circula continuamente en una zona de rectificado (3) mediante cambio de sentido alrededor de rodillos de cambio de sentido a través de tramos rectilíneos en una zona de rectificado (3) a un cierto ángulo respecto a la dirección de transporte, caracterizada porque para al menos un grupo de varios elementos rectificadores (8) está previsto un equipo de accionamiento (13) con el que los elementos rectificadores (8) son accionados girando por un motor común, previsto para el accionamiento de giro de estos elementos rectificadores (8) y porque el equipo de accionamiento (13) está compuesto por una configuración flexible en arrastre por rozamiento o en arrastre de forma, que está conducida en paralelo al equipo de transporte (1) alrededor de rodillos de cambio de sentido (22) y está configurada con los ejes (17) de los elementos rectificadores (8) para un accionamiento de giro independientemente de la velocidad de transporte de los elementos rectificadores (8).
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