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Brazo robotizable para cirugía laparoscópica. Este brazo comprende: un cuerpo tubular (1), acoplable a un cabezal robotizable (2) equipado con unos medios motrices de accionamiento; una pieza fija (11) dispuesta en el extremo anterior del brazo; una pinza (3) compuesta por dos mordazas (31, 32) de accionamiento independiente; una pieza abatible (4) provista de unas articulaciones (41, 42) para su acoplamiento con la pieza fija (11) y con las mordazas (31, 32); y unos medios de accionamiento, que pasan por el interior del cuerpo tubular (1) y conectan la pieza abatible (4) y las mordazas (31, 32) con sus medios motrices. Los medios de accionamiento están constituidos por unos cables (5) tipo "Push-Pull", que pasan libremente por el interior de respectivas cánulas (6) antifricción, flexibles y de material biocompatible, alojadas con posibilidad de desplazamiento longitudinal en respectivas fundas exteriores (7) articuladas. |
