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Dispositivo aspersor con molinete autopropulsado, que comprende: - un racor fijo (11) destinado a conectarse con una tubería de alimentación de agua, - un rotor (14) rotatorio alrededor de un primer eje vertical (13) y equipado con una boquilla aspersora (16) que comunica mediante un conducto hidráulico (15) con el racor (11), - un balancín de mando (17) dotado de un marco de proyección (21) para asegurar la rotación del rotor (14) bajo la acción del chorro de agua procedente de la boquilla (16), - medios de ajuste para regular el sector circular que va a cubrir el chorro de agua y que comprenden un par de pitones de fin de carrera (32, 33) que tienen una posición angular graduable, - y un mecanismo inversor (26) compuesto por una bieleta de de desenganche (27), cooperante con los medios de ajuste, y por una palanca de maniobra (25) cooperante con un retén (24) del balancín de mando (17), articulándose dicha bieleta y dicha palanca de maniobra sobre un eje de giro común (28) para formar un dispositivo de rótula biestable, formando el rotor (14) y el balancín de mando (17) un primer subconjunto rotatorio (A) sobre el racor (11), caracterizado porque el mecanismo inversor (26) constituye un segundo subconjunto (B) alojado en una caja (37) que puede ir fijada sobre el rotor (14) mediante tetones de fijación (38) y dotado de una tobera (39) destinada a encastrarse en un orificio (40) del conducto hidráulico (15), teniendo dicha tobera (39) una lumbrera (42) que permite el paso del agua hacia la boquilla (16) cuando la caja (37) está acoplada al cuerpo del rotor (14).
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