| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung mit einem Proximalglied (10), einem Medialglied (20) und einem Distalglied (30), die jeweils verschwenkbar aneinander gelagert sind, und mit einem Aktuator (80), der mit einem verschieblich gelagerten Kopplungselement (50) gekoppelt ist, wobei das Kopplungselement (50) zwischen dem Proximalglied (10) und dem Distalglied (30) angeordnet ist und sowohl mit dem Proximalglied (10) als auch mit dem Distalglied (30) kraftübertragend verbunden ist. Es ist vorgesehen, dass an dem Kopplungselement (50) zumindest ein Hebel (40) angeordnet ist, der sowohl mit dem Proximalglied (10) als auch mit dem Distalglied (30) verbunden ist und das Proximalglied (10) mit dem Distalglied (30) kinematisch koppelt.</p> |
