一种激光焊接在线测量补偿装置

摘要

本发明涉及激光焊接装置技术领域，尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床，数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头；激光焊接接头连接有摄像头装置；设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处；摄像头装置还设置有两数控旋转轴，通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置，对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性，即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能，实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。

主权项

一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床(1)，其特征在于：在所述的数控三轴激光焊接机床(1)连接有具有第一数控旋转轴(2)、第二数控旋转轴(3)的激光焊接接头(4)；所述的激光焊接接头(4)连接有摄像头装置(5)；设置在摄像头装置(5)的摄像头(6)安装位置超前激光焊接接头(4)的前端距离为L，L由系统参数确定：(T1+T2+T3)×v＝L，其中T1为图像获取时间及拼缝形貌参数计算处理时间，T2为焊接工艺参数计算时间，T3为系统控制响应时间，v为激光焊接接头的焊接速度，L为摄像头(6)超前激光焊接接头的安装相对位置参数；所述的摄像头装置(5)还设置有第三数控旋转轴(7)、第四数控旋转轴(8)。