保持叶片主体图像无损的叶柄切除方法

摘要

本发明为保持叶片主体图像无损的叶柄切除方法，包括步骤：在笛卡尔坐标系下求得尖基射线的斜率和方程；以叶基点作为出发点，并沿着尖基射线方向探寻，求走过探寻步长step个点后的探寻点坐标；判断探寻点是否是前景点，若是求出经过探寻点并与尖基射线垂直的直线的方程；从探寻点出发计算切割要经过的垂直左拐、右拐点数，并将其相加得到待切割宽度；设叶尖点与叶基点之间的距离为disBT，当待切割宽度小于0.1*disBT时做切割操作，否则把探寻步长step自增1，重新探寻；将叶柄切割后，再消除切出来的叶柄部分。该方法能在保持叶片主体图像丝毫无损的情况下对叶柄进行切除，提高了叶片图像采集的便捷性和叶片图像的识别率。

主权项

保持叶片主体图像无损的叶柄切除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将叶基点和叶尖点的坐标，从计算机坐标系变换到笛卡尔坐标系下，然后在笛卡尔坐标系下求得尖基射线的斜率和尖基射线的方程；步骤2、在尖基射线方程的基础上，进一步确定尖基射线的方向；然后以叶基点作为出发点，并沿着尖基射线方向探寻，读入探寻步长step，求取沿尖基射线走过step个点后的探寻点坐标(Xsearch，Ysearch)；步骤3、判断探寻点(Xsearch，Ysearch)是否是前景点，若是，转向步骤4；若否，停止探寻；步骤4、求出经过探寻点(Xsearch，Ysearch)并与尖基射线垂直的直线的方程，所述直线为预切割直线；步骤5、从探寻点(Xsearch，Ysearch)出发，分别向左右两边做预切割，计算切割要经过的垂直左拐点数leftStep和垂直右拐点数rightStep；计算垂直左拐走过leftStep个点后所处的切割点的坐标和垂直右拐走过rightStep个点后所处的切割点的坐标；步骤6、把步骤5所述的点数leftStep和点数rightStep相加，得到待切割宽度width＝leftStep+rightStep；步骤7、设叶尖点与叶基点之间的距离为disBT，当待切割宽度width＜0.1*disBT时，需做切割操作，转向步骤9；否则，转向步骤8；步骤8、把探寻步长step自增1，转向步骤2；步骤9、此时从探寻点(Xsearch，Ysearch)开始，采用步骤5的切割点坐标的计算方法，分别沿尖基射线垂直左拐和垂直右拐两个方向把经过的所有前景点置为背景点，直到遇到背景点为止；步骤10、将叶柄切割后，再消除切出来的叶柄部分；所述尖基射线指从叶尖点到叶基点的射线，所述探寻步长代表探寻所经过点数。