多任务位旋铆机构

摘要

一种多任务位旋铆机构，包括铆接工作头、夹具、定位结构及工作台面；夹具位于工作台面的上方，由定位板、夹具底板构成，定位板对应各铆接位开设有定位孔，夹具底板上设有与各定位孔同轴心的纵向导向孔，其底部设有导向槽，该导向槽横向连通各导向孔形成铆接路径；夹具底板的底部设有浮动支撑脚，以此形成浮动支撑结构；定位结构由活动定位销及定位气缸组成，工作台面对应活动定位销设有让位孔，定位气缸的作用端与活动定位销固定连接，并驱动活动定位销的端部进出所述导向孔内；旋铆状态下，旋铆工作头、定位孔、导向孔及活动定位销四者在同一轴线上。本方案解决了现有旋铆结构，单任务位，旋铆效率低，旋铆精度差的问题。

主权项

一种多任务位旋铆机构，包括铆接工作头(1)、夹具、定位结构及工作台面(6)，其特征在于：所述夹具位于工作台面(6)的上方，其主要由定位板(2)、夹具底板(8)构成，定位板(2)对应各铆接位开设有定位孔(5)，所述夹具底板(8)位于定位板(2)的下方，并与定位板(2)固定连接，夹具底板(8)上对应设有与所述各定位孔(5)同轴心的纵向导向孔(13)，夹具底板(8)的底部设有导向槽(14)，该导向槽(14)横向连通各导向孔(13)形成针对待铆接工件的铆接路径；夹具底板(8)的底部设有至少三只浮动支撑脚(26)，该浮动支撑脚(26)包括支脚(17)、弹簧(18)和滚珠(19)或滚轮，支脚(17)固定于夹具底板(8)底部，滚珠(19)或滚轮设于支脚(17)底部，弹簧(18)相对作用于滚珠(19)或滚轮与支脚(17)之间的支撑方向上，以此在夹具底板(8)与工作台面(6)之间形成浮动支撑结构；所述定位结构由活动定位销(9)及定位气缸(10)组成，所述工作台面(6)对应活动定位销(9)设有让位孔(12)，活动定位销(9)置于该让位孔(12)中，定位气缸(10)位于工作台面(6)的下方，其作用端与活动定位销(9)固定连接，并驱动活动定位销(9)的端部进出所述导向孔(13)内；旋铆状态下，旋铆工作头(1)、定位孔(5)、导向孔(13)及活动定位销(9)四者在同一轴线上。