发明名称 |
一种深度图融合方法和装置 |
摘要 |
本发明提出了一种深度图融合方法和装置,其中,所述方法包括以下步骤:根据多个相机获取的场景信息对不同视角的场景提取深度图;对从所述不同视角提取的深度图进行聚类;根据所述聚类的信息建立缺失矩阵;恢复所述缺失矩阵以得到完整的低秩矩阵;根据弹性网络算法从所述完整的低秩矩阵中选取第一维子空间;和根据所述第一维子空间实现三维模型的重建。通过本发明的深度图融合方法能够有效的处理噪声,同时,该深度图融合方法对标准数据的处理有着很高的正确性。 |
申请公布号 |
CN101964117A |
申请公布日期 |
2011.02.02 |
申请号 |
CN201010290934.5 |
申请日期 |
2010.09.25 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
戴琼海;邓岳 |
分类号 |
G06T17/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
张大威 |
主权项 |
一种深度图融合方法,其特征在于,包括以下步骤:根据多个相机获取的场景信息对不同视角的场景提取深度图;对从所述不同视角提取的深度图进行聚类;根据所述聚类的信息建立缺失矩阵;恢复所述缺失矩阵以得到完整的低秩矩阵;根据弹性网络算法从所述完整的低秩矩阵中选取第一维子空间;和根据所述第一维子空间实现三维模型的重建。 |
地址 |
100084 北京市100084-82信箱 |