发明名称 一种深度图融合方法和装置
摘要 本发明提出了一种深度图融合方法和装置,其中,所述方法包括以下步骤:根据多个相机获取的场景信息对不同视角的场景提取深度图;对从所述不同视角提取的深度图进行聚类;根据所述聚类的信息建立缺失矩阵;恢复所述缺失矩阵以得到完整的低秩矩阵;根据弹性网络算法从所述完整的低秩矩阵中选取第一维子空间;和根据所述第一维子空间实现三维模型的重建。通过本发明的深度图融合方法能够有效的处理噪声,同时,该深度图融合方法对标准数据的处理有着很高的正确性。
申请公布号 CN101964117A 申请公布日期 2011.02.02
申请号 CN201010290934.5 申请日期 2010.09.25
申请人 清华大学 发明人 戴琼海;邓岳
分类号 G06T17/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06T17/00(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 张大威
主权项 一种深度图融合方法,其特征在于,包括以下步骤:根据多个相机获取的场景信息对不同视角的场景提取深度图;对从所述不同视角提取的深度图进行聚类;根据所述聚类的信息建立缺失矩阵;恢复所述缺失矩阵以得到完整的低秩矩阵;根据弹性网络算法从所述完整的低秩矩阵中选取第一维子空间;和根据所述第一维子空间实现三维模型的重建。
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