机床的刀具轨迹显示装置

摘要

本发明提供一种机床的刀具轨迹显示装置，其用于显示在机床上安装的刀具的尖端部的轨迹。在该机床的刀具轨迹显示装置上设定第一画面和第二画面，前者用于显示合成5轴加工机的各驱动轴的位置信息而求得的刀具尖端部的三维轨迹，后者用于以时间序列显示这些驱动轴各个的位置偏差或者电流指令的波形。当在第一画面上选择刀具尖端部的三维轨迹的一部分(线段)时，与之联动地变更其显示属性，使之能够识别第二画面上的、其对应的时间区域。

主权项

一种机床的刀具轨迹显示装置，用于显示在机床上安装的刀具的尖端部的轨迹，通过在该机床上装备的包含转动轴的多个驱动轴控制所述刀具以及用该刀具加工的被加工物的位置以及姿势，所述刀具轨迹显示装置具有：数据取得单元，用于把所述各驱动轴在各时刻的位置信息、速度信息、加速度信息、位置偏差信息、以及转矩指令作为时间序列数据同时取得并存储；刀具轨迹运算单元，其使用所述各驱动轴在各时刻的位置信息和所述机床的机械结构的信息，计算所述刀具的尖端部在所述被加工物上固定的坐标系中的三维坐标值，求取所述刀具的尖端部的三维轨迹；显示单元，用于把用所述刀具轨迹运算单元求得的刀具的尖端部的三维轨迹、以及通过所述数据取得单元取得的时间序列数据中的至少一种作为时间序列波形显示；刀具轨迹选择单元，用于选择在所述显示单元上显示的刀具的尖端部的三维轨迹的任意一部分；和第一显示属性变更单元，用于改变通过所述刀具轨迹选择单元选择的刀具的尖端部的三维轨迹的一部分的显示属性、以及取得与该三维轨迹的上述一部分对应的、作为三维坐标值的基础的位置信息的时间区域中所述时间序列波形的显示属性。