卫星定位系统中使用距变率量测确认位置的方法和装置

摘要

本发明公开了一种卫星定位系统中使用距变率量测确认初始位置的方法和装置。在一个实施例中，在远端接收器获得关于多个卫星的距变率测量值。使用初始位置计算出关于多个卫星的期望距变率。使用所述距变率计算出单差。使用所述期望距变率计算出期望的单差。计算出所述单差和所述期望单差之间的单差余值。将所述单差余值与阈值比较。如果每个单差余值的绝对值都小于或等于所述阈值，则认为所述初始位置有效。有效的初始位置可用于确定伪距整数部分。

主权项

一种定位远端接收器的位置的方法，其特征在于，包括：测量从所述远端接收器到多个卫星的分数测码伪距；获取所述远端接收器处的初始位置，所述初始位置是从所述远端接收器的存储器中获得的，所述存储器中存储有至少一个最新计算出的位置；使用所述分数测码伪距和所述初始位置计算所述远端接收器的位置；获取所述远端接收器处关于所述多个卫星的距变率测量值；以及使用所述距变率测量值确认所述位置。