一种基于线控的汽车转向系统

摘要

本发明公开了一种基于线控的汽车转向系统，包括：信号采集部分、控制单元部分以及机械执行部分，其特征在于：信号采集部分采集方向盘的转向信号、扭矩信号、车轮的角度信号、整车的车速信号、加速度信号以及侧向角速度信号，传送到控制单元部分，由控制单元进行分析判断，输出控制信号控制机械执行部分的动作。本发明采用双电机控制，上位电机实现路感的真实模拟，下位电机可以实现转向动作的完成。由于转向和执行之间取消机械连接，使各自成为模块化产品，便于系统的升级和装配；从而也提高了汽车转向系统的安全系数。

主权项

一种基于线控的汽车转向系统，包括：信号采集部分、控制单元部分以及机械执行部分，其特征在于：信号采集部分包括连接到方向盘的扭矩传感器(1)、第一减速器(2)、第一离合器(3)、路感电机(5)、路感电流传感器(6)，以及加速度传感器(4)，信号采集部分采集方向盘的转向信号、扭矩信号、车轮的角度信号、整车的车速信号、加速度信号以及侧向角速度信号，传送到控制单元部分，由控制单元进行分析判断，输出控制信号控制机械执行部分的动作；控制单元部分包括线控单元控制器(14)，用于接收采集信号，输出控制信号；所述汽车转向系统还包括备用线控单元控制器(15)，当线控单元控制器(14)损坏或者运行不稳定时，切换到备用线控单元控制器(15)进行控制。