| 发明名称 | 用于产生工作区的内边界的系统和方法 | ||
| 摘要 | 边界限定器(14)或数据处理器(12)建立工作区的外边界并限定内边界与所述外边界之间的偏移量。参考路径模块(16)或数据处理器(12)使用所述工作区内的目标角度指向限定主参考路径。所述参考路径模块(16)或数据处理器(12)产生与所述主参考路径间隔开并与所述主参考路径大致平行的次参考路径。入射角估计器(18)使用所述外边界估计车辆入射的入射角。形成器(20)或数据处理器(12)建立以所述偏移量与所述外边界间隔开并与相应一个参考路径共同延伸的内边界点。此外，所述形成器(20)或数据处理器(12)使建立的内边界点相互连接而形成所述内边界。 | ||
| 申请公布号 | CN101960443A | 申请公布日期 | 2011.01.26 |
| 申请号 | CN200880127831.8 | 申请日期 | 2008.07.15 |
| 申请人 | 迪尔公司 | 发明人 | 詹姆士·L·萨克斯;蒂莫西·J·罗思哈特;泰勒·施莱西尔;安迪·道恩·德克;米克尔·A·迪泽德克 |
| 分类号 | G06F17/00(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所 11210 | 代理人 | 田磊 |
| 主权项 | 一种建立工作区的内边界的方法，所述方法包括下列步骤：建立工作区的一外边界；限定一内边界与所述外边界之间的一偏移量；使用所述工作区内的一目标角度指向限定一主参考路径；产生与所述主参考路径间隔开并与所述主参考路径大致平行的若干个次参考路径；使用所述外边界估计所述车辆入射的一入射角；如果所述入射角在一期望角度范围内，则建立以所述偏移量与所述外边界的一相应段间隔开的一个或多个内边界点；以及相互连接或使用所述建立的内边界点以形成所述内边界。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||