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Verfahren und Vorrichtung zum Anlassen einer Verbrennungskraftmaschine (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Verbrennungskraftmaschine (3) ein Antriebsmoment in einer Vorzugsrichtung der Verbrennungskraftmaschine (3) auf eine Kurbelwelle ausübt, wobei ein Anlassmotor (9) in einem Anlassvorgang ein Anlassmoment (7) auf die Kurbelwelle ausübt um eine Mindestdrehzahl der Verbrennungskraftmaschine (3) zu erreichen, wobei eine Steuereinheit das Anlassmoment (7) regelt, wobei die Steuereinheit in dem Anlassvorgang das Anlassmoment (7) zeitabhängig zwischen einem positiven maximalen Anlassmoment (27) und einem negativen minimalen Anlassmoment (27) regelt, wobei ein positives Anlassmoment in Richtung und ein negatives Anlassmoment entgegen der Vorzugsrichtung auf die Kurbelwelle wirkt.
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