一种管道堵漏机械手

摘要

一种管道堵漏机械手，属于管道维修机械设备技术领域，用于管道堵漏过程中实现无人、快速、安全、高质量地完成堵漏工作，其技术方案是：它由顶板、夹紧手、堵漏夹具组成，顶板上端连接在堵漏工程车的吊臂下，夹紧手和堵漏夹具安装在顶板下方，夹紧手由两个相对的半环形夹具构成，它的相对两部分分别有连杆与夹紧液压缸的两端相连接，堵漏夹具为两个相对的半圆管组成，夹紧手的相对两部分分别有连接销与堵漏夹具的两个半圆管相连接。本发明通过液压装置可以实现夹紧手的张开、合拢、抱紧、锁死等功能，并且可实现堵漏夹具横移到油管的漏油点堵漏。本发明实现了在高低压不同泄露状态下机械化堵漏操作，保证了安全，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种管道堵漏机械手，其特征在于：它由顶板[1]、夹紧手[2]、堵漏夹具[3]组成，顶板[1]上端连接在堵漏工程车[18]的吊臂[19]下，夹紧手[2]和堵漏夹具[3]分别由连接架[4]和吊杆[5]安装在顶板[1]下方，夹紧手[2]由两个相对的半环形夹具构成，它们的上端由一个转轴[6]连接在连接架[4]下端，夹紧手[2]的相对两部分分别有连杆与夹紧液压缸[10]的两端相连接，堵漏夹具[3]为两个相对的半圆管组成，它们的上端由转轴连接在吊杆[5]下端，夹紧手[2]的相对两部分分别有连接销[11]与堵漏夹具[3]的两个半圆管相连接。