一种悬浮式管道喷施系统及其控制方法

摘要

本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域，公开一种悬浮式管道喷施系统，包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘；管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上，管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上；管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上，另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上；管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方；管道上设置有多个喷施出口，料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。

主权项

一种悬浮式管道喷施系统，其特征在于包括管道(1)、给管道(1)提供悬浮气流的管道悬浮控制模块(2)、给管道(1)提供横向张紧力的管道缠绕展开控制模块(3)、料液供给喷施控制模块(4)、第一动力底盘(5)及第二动力底盘(6)；管道悬浮控制模块(2)及料液供给喷施控制模块(4)安装在第一动力底盘(5)上，管道缠绕展开控制模块(3)安装在第二动力底盘(6)上；管道(1)的一端连接在管道缠绕展开控制模块(3)上，另一端连接在管道悬浮控制模块(2)和料液供给喷施控制模块(4)上；管道(1)借助管道悬浮控制模块(2)提供的悬浮气流形成的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块(3)的横向张紧力悬浮在作物上方；管道(1)上设置有多个将喷施控制模块(4)提供的料液喷施在作物上的喷施出口(101)。