| 摘要 |
第１出力軸３に固定される磁性部材２１と、該磁性部材２１の外周側を包囲するように入力軸１に固定される一対の第１、第２ヨーク部材３１，３２と、該両ヨーク部材３１，３２間を渡る磁束を検出する磁気センサ６０と、からなるトルクセンサＴＳ１において、磁性部材２１を、金属材からなるほぼ円筒状を呈し、その軸方向端縁に径方向に沿って延設された複数の支持部２６と、該各支持部２６の周方向間に軸方向に沿って延設された係合突起２７とを備えたスリーブ２３と、内周面に軸方向へと貫通する複数の係合溝２４が切欠形成された円環状の永久磁石２１とによって構成すると共に、これら永久磁石２１とスリーブ２３とを、当該両者２１，２３に跨るように設けた樹脂製の充填材２２によって結合させた。 |
