传动系统机械损失和固定转动惯量测量方法

摘要

本发明公开了一种传动系统机械损失和固定转动惯量测量方法，包括如下步骤：设定测量机械损失的测量参数；收集测量机械损失的数据；处理测量机械损失的数据以获取机械损失；设定测量转动惯量的测量参数；收集测量转动惯量的数据；处理测量转动惯量的数据以获取固定转动惯量。本方法能成功测量机械损失和固定转动惯量，无需人工完成，且测量时间短，测量效率高、测量精度高。

主权项

一种传动系统机械损失和固定转动惯量测量方法，包括如下步骤：设定测量机械损失的测量参数，包括速度设定值、与所述速度设定值对应的稳态等待时间和测量时间；控制电机以所述速度设定值运行，当所述电机达到所述设定速度设定值时，在等待与所述设定速度设定值对应的稳态等待时间后，收集扫描周期的个数及每个扫描周期的实际转矩值，收集的持续时间为与所述设定速度设定值对应的测量时间；将所有扫描周期的实际转矩值进行累加，实际转矩的累加值与所述扫描周期的个数之商即为与所述速度设定值对应的机械损失。