异常动作检测装置

摘要

本发明提供一种异常动作检测装置，其根据液压操作量推定液压挖掘机的超负荷动作。根据由操作压力检测单元得到的各操作机构的操作量，通过累计量计算单元计算操作量的累计量，通过变动量计算单元计算操作变动量，基于该累计量推定各操作机构的关节角度，基于该推定关节角度及该操作变动量，使用异常动作判定单元判定超负荷动作。

主权项

一种异常动作检测装置，其用于具备挖掘用的运转机构的机械，其特征在于，该异常动作检测装置具备：对所述运转机构传达操作者的多种类的操作命令的操作机构；累计量计算单元，其基于对应于多个该操作机构的操作量的系数，计算该操作机构的操作量的累计量；计算所述操作机构的操作量的变动量的变动量计算单元；动作位置推定单元，其基于所述累计量推定所述运转机构的动作位置，该异常动作检测装置具备异常动作检测单元，该异常动作检测单元基于该推定动作位置和所述变动量，检测所述机械的超负荷动作。